Что можно сделать
Попросите привести один конкретный пример. Слово «командуешь» может обозначать и резкий тон, и обычную просьбу разделить обязанности.
Обсудите, кто полностью отвечает за отдельные домашние дела. Если планировать и напоминать всё равно приходится вам, одна смена интонации нагрузку не разделит.
Проверьте и свою часть: можно ли другому делать задачу иначе, если результат приемлем? Договоритесь о результате, а не о полном повторении вашего способа.
Вариант фразы для разговора
«Давай возьмём одну ситуацию и разберём её. Я готова изменить тон, а ещё хочу передать часть дел целиком, без ежедневных напоминаний».
Подстройте слова под свою ситуацию. Необязательно говорить дословно.
Один шаг на сегодня
Выберите одно бытовое направление для полной передачи и согласуйте, что считается выполненным.